相信在從事工業(yè)制造的朋友知道，變頻器對pid的控制實(shí)際就是通過傳感器原件打造一個閉環(huán)系統(tǒng)，然后對此進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié)，這種技術(shù)在一些恒定的應(yīng)用場合來說比較廣泛。
PID控制方式及原理
PI控制。PI控制由比例控制(P)和積分控制(I)組合而成，根據(jù)偏差及時間變化，產(chǎn)生一個執(zhí)行量。PI運(yùn)算時P和I運(yùn)算之和。
PD控制。PD控制由比例控制(P)的微分控制(I)組合而成，根據(jù)改變動態(tài)特性的偏差速率，產(chǎn)生一個執(zhí)行量，PD運(yùn)算是PD運(yùn)算時P和D運(yùn)算之和。
PID控制。利用PI控制和PD控制的優(yōu)點(diǎn)組合成的控制。PID運(yùn)算時P、I和D三個運(yùn)算的綜合。偏差與執(zhí)行量(輸出頻率)之間的關(guān)系。
A、負(fù)作用。當(dāng)偏差X(設(shè)定值-反饋量)為正時，增加執(zhí)行量(輸出頻率)，如果偏差為負(fù)，則減小執(zhí)行量，PID負(fù)作用如圖所示：
B、正作用。當(dāng)偏差X(設(shè)定值-反饋量)為負(fù)時，增加執(zhí)行量(輸出頻率)，如果偏差為正，則減小執(zhí)行量，PID正作用如下圖所示：
