我們將由伺服驅(qū)動器提供控制信號設(shè)備的簡稱為伺制上位機(jī)。這里的上位機(jī)只是個概念，上位機(jī)一般指能夠直接發(fā)出操控命令的計算機(jī)，像是PLC、工控機(jī)等設(shè)備我們都可以統(tǒng)稱為上位機(jī)。
上位機(jī)是一種能夠發(fā)出操控命令的計算機(jī)，通常是PC/host computer/master computer/upper computer,能夠在顯示屏上展示各種信號變化（液壓，水位，溫度等）。而下位機(jī)作為是一種直接控制設(shè)備獲取設(shè)備狀況的計算機(jī)，一般是PLC/單片機(jī)single chip microcomputer/slave computer/lower computer之類的。上位機(jī)發(fā)出的命令首先給下位機(jī)，下位機(jī)再根據(jù)此命令解釋成相應(yīng)時序信號直接控制相應(yīng)設(shè)備。下位機(jī)不時讀取設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)（一般為模擬量），轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號反饋給上位機(jī)。簡言之如此，實際情況千差萬別，但萬變不離其宗：上下位機(jī)都需要編程，都有專門的開發(fā)系統(tǒng)。
伺服在工控領(lǐng)域中的含義是代表著閉環(huán)控制，當(dāng)編碼器收到脈沖信號后，按照脈沖信號進(jìn)行動作，動作執(zhí)行的結(jié)果，又以脈沖信號的形式反饋給伺服控制器，由伺服控制器做出判斷，該動作是否執(zhí)行到位了，需要采取什么補(bǔ)救措施等，這些都是伺服控制器自動來判斷完成的。
