引言：
塑料封切機是加工塑料包裝袋的機械設(shè)備，其定位精度和穩(wěn)定性直接影響塑料袋的質(zhì)量和效率。用PLC和伺服電機代替制動離合器等控制機構(gòu)，實現(xiàn)了以下功能:
(1)提高效率；(2)提高產(chǎn)量；(3)提高密封和切割精度；(4)便于調(diào)整；(5)運行平穩(wěn)。
工作過程
(1)通電后，溫控器控制封刀處的加熱器加熱。
(2)自動啟動后，送料變頻器驅(qū)動送料電機以設(shè)定速度輸送塑料薄膜，當(dāng)送料傳感器檢測到送料端有足夠的塑料薄膜展開時，送料電機停止送料。
(3)當(dāng)溫度達到時，開啟溫度信號，主變頻器驅(qū)動主電機，通過機械傳動裝置控制切刀和封刀的上下往復(fù)運動。
(4)每次切刀向上移動，伺服信號開啟一次，伺服電機帶動出料輥旋轉(zhuǎn)一次，塑料薄膜帶夾在中間，切刀和封刀向下切割，形成塑料袋。
(5)當(dāng)設(shè)定數(shù)到達或按下停止按鈕時，機器將在當(dāng)前塑料袋成型后停止，切割器和密封切割器將停止在高位停車處。
過程要求
(1)300-900毫米長的塑料袋，生產(chǎn)約120-60件/分鐘。
(2)長度誤差在0.5毫米以內(nèi)
(3)塑料袋封口處的溫度線應(yīng)牢固、有張力。
(4)可采用定長、描色的方式密封切割。
(5)色碼信號在追色封箱過程中連續(xù)三次檢測不到，需要自動停機報警。
(6)應(yīng)有預(yù)警功能(即當(dāng)生產(chǎn)接近設(shè)定批次時，應(yīng)提示報警)。
(7)主電機調(diào)速、進給電機調(diào)速和伺服電機調(diào)速功能。
(8)自動操作/手動調(diào)試功能
處理措施和調(diào)試方法
(1)機械設(shè)計中，主電機的傳動比應(yīng)滿足當(dāng)主變頻器頻率工作在60Hz時，切刀和封刀往復(fù)運動120次/分鐘的要求。在要求伺服電機實際連續(xù)運行速度應(yīng)小于或等于其額定速度等特點下，合理設(shè)計伺服機構(gòu)傳動比和出料輥外徑是滿足工藝要求(1)的關(guān)鍵。
(2)溫控器的設(shè)定溫度一般設(shè)定在180℃左右，溫控器的設(shè)定溫度應(yīng)根據(jù)主電機的轉(zhuǎn)速進行微調(diào)，具體取決于塑料袋封口的牢固程度和抗拉強度。因為當(dāng)主電機轉(zhuǎn)速較高時，封刀上下移動快，密封時間短，如果封刀溫度較低，塑料袋的密封處會不牢固。當(dāng)主電機轉(zhuǎn)速較低時，密封時間較長，如果密封刀溫度過高，塑料袋的密封部分會燒穿。
(3)可在人機界面設(shè)置定長封切或顏色跟蹤封切、切袋長度、顏色跟蹤長度、預(yù)警次數(shù)、進袋速度、加速時間、減速時間。當(dāng)選擇定長封切時，顏色跟蹤傳感器不起作用。PLC程序根據(jù)伺服機構(gòu)的機械傳動比、伺服驅(qū)動器的電子傳動比、伺服電機編碼器的線數(shù)和出料輥、伺服電機的周長計算出伺服驅(qū)動器接收一定數(shù)量的脈沖，這樣就實現(xiàn)了定長控制。
當(dāng)選擇追色封色時，過程如下:開啟伺服啟動信號，伺服電機根據(jù)PLC程序預(yù)設(shè)的運動曲線進行加速運動、恒速運動、減速運動和低速追色。當(dāng)PLC收到追色信號時，伺服電機立即中斷停止。一般顏色跟蹤長度為10mm，要求顏色跟蹤信號只能在顏色跟蹤范圍內(nèi)工作，其干擾信號應(yīng)屏蔽在其他范圍內(nèi)。
在進行尋色、封切調(diào)試時，在人機界面上設(shè)置伺服電機的恒速，先設(shè)置加速時間和減速時間長，再調(diào)整低速尋色速度，盡可能提高低速尋色速度，以保證尋色穩(wěn)定準(zhǔn)確。調(diào)整完追色速度后，調(diào)整加速時間和減速時間，在塑料袋和出料輥不相對滑動，追色穩(wěn)定的前提下，盡可能縮短加速和減速時間。
(PLC程序統(tǒng)計追色封切時的追色信號。如果連續(xù)三次檢測不到，則PLC停止各電機運行，驅(qū)動報警器報警。同時，PLC程序?qū)ε芜M行計數(shù)，當(dāng)批次達到預(yù)警值時，PLC驅(qū)動報警器給出報警提示。
(4)主電機和進給電機的速度可以通過外部旋鈕定位器調(diào)節(jié)，伺服速度可以通過改變?nèi)藱C界面上PLC的脈沖頻率設(shè)定值來調(diào)節(jié)。
(5)自動運行和手動調(diào)試程序用7)PLC編寫。自動運行程序為生產(chǎn)程序，手動調(diào)試程序用于機器調(diào)整或維護。
(6)伺服驅(qū)動機構(gòu)采用同步帶傳動，伺服編碼器的脈沖數(shù)為2000P/R，因此其自身誤差遠(yuǎn)小于0.5 mm，定位誤差較大的真正原因是伺服電機啟停不夠平穩(wěn)，或送料端的送料速度小于出料輥的出料速度，造成出料輥與塑料薄膜之間的相對滑動。因此，應(yīng)根據(jù)伺服電機的啟動和停止速度調(diào)整合適的加減速時間，并調(diào)整進給變頻器的頻率，使進給速度大于該速度。
